Tipi di sensori e il loro impiego nell'industria

Che cosa sono i sensori?

I sensori sono dispositivi o strumenti che servono a rilevare le proprietà fisiche, chimiche o biologiche dell’ambiente e a convertirle in valori misurabili. Svolgono un ruolo decisivo in diverse applicazioni, dall’automazione industriale alla medicina fino al monitoraggio ambientale. I sensori autosen vengono impiegati nell’industria, dove contribuiscono all’automazione di impianti di ogni tipo. Rilevano, ad esempio, le posizioni degli oggetti, misurano e monitorano valori di processo come livelli e temperature oppure, grazie al monitoraggio delle condizioni delle macchine, consentono una manutenzione efficace e conveniente.

Che cos’è la sensoristica?

La sensoristica si riferisce al campo di ricerca che si occupa dello sviluppo, dell’applicazione e della valutazione dei sensori. I sensori sono dispositivi o strumenti che rilevano segnali fisici o chimici dall’ambiente e li trasformano in dati misurabili. Questi dati possono poi essere utilizzati per il monitoraggio, il controllo o l’analisi in diverse applicazioni.

Esistono molti tipi di sensori in grado di acquisire diverse tipologie di segnali, tra cui luce, temperatura, pressione, suono, movimento, umidità e molto altro. Questi sensori vengono impiegati in un’ampia varietà di settori, tra cui l’industria automobilistica, la medicina, il monitoraggio ambientale, l’automazione industriale, la robotica e molti altri.

La sensoristica è un campo interdisciplinare che comprende aspetti di elettronica, fisica, chimica, informatica e ingegneria. I progressi nella sensoristica contribuiscono a migliorare l’efficienza dei processi, ridurre i costi, aumentare la sicurezza e rendere possibili nuove tecnologie.

Nell’industria viene impiegata una grande varietà di sensori per monitorare diversi parametri e garantire il regolare svolgimento dei processi produttivi e la qualità del prodotto.

Un sensore, di solito un sensore piezoelettrico o un sensore di pressione, rileva la formazione e il distacco dei vortici e misura la frequenza di formazione dei vortici. Da questa frequenza è possibile calcolare il valore di portata utilizzando la relazione nota tra la frequenza dei vortici e la velocità del fluido.

Sensori induttivi

Sensori induttivi utilizzano il principio dell’induzione elettromagnetica per rilevare oggetti metallici. Una corrente alternata che scorre attraverso una bobina genera un campo elettromagnetico. La presenza di un oggetto metallico nelle vicinanze influenza questo campo e il sensore emette un segnale elettrico di commutazione. Nell’industria i sensori induttivi sono spesso utilizzati per la rilevazione senza contatto di parti metalliche negli impianti di produzione, ad esempio in sistemi di trasporto, linee di montaggio o per il rilevamento della posizione dei pezzi.

Sensori a ultrasuoni

Sensori a ultrasuoni inviano onde sonore ad alta frequenza e misurano il tempo necessario affinché le onde sonore vengano riflesse da un oggetto e ritornino al sensore. Il tempo misurato viene poi utilizzato per calcolare la distanza tra il sensore e l’oggetto. Nell’industria i sensori a ultrasuoni sono spesso impiegati per la misurazione senza contatto di distanze, livelli in serbatoi o silos, nonché per la rilevazione di griglie e oggetti trasparenti.

Sensori ottici

Sensori ottici utilizzano la luce per rilevare oggetti o, tramite la misura del tempo di volo, misurare la distanza da un oggetto. Nell’industria i sensori ottici sono spesso utilizzati per il rilevamento della posizione, la misurazione della distanza o la lettura di etichette o codici sugli imballaggi. In questo modo i processi possono essere controllati senza contatto e su distanze maggiori.

Sensori capacitivi

Un sensore capacitivo misura le variazioni della capacità elettrica. Quando un oggetto si avvicina al sensore, cambia la capacità del campo elettrico, cosa che viene rilevata dal sensore. Nell’industria i sensori capacitivi sono spesso utilizzati per il rilevamento senza contatto di materiali, per misurazioni di livello di liquidi e per il rilevamento della posizione di oggetti in linee di produzione automatizzate. A differenza dei sensori induttivi, i sensori capacitivi rilevano anche acqua, oli, polveri e molto altro.

Interruttori per cilindri

Interruttori per cilindri, noti anche come interruttori di prossimità o finecorsa, sono utilizzati nell’industria per rilevare la presenza o la posizione dei pistoni nei cilindri. Questi interruttori spesso utilizzano un principio di misura magnetico. Esempi di applicazione nell’industria sono il rilevamento della posizione finale di cilindri pneumatici o idraulici nelle macchine, importante per il controllo dei processi e per garantire la sicurezza.

Sensori magnetici

Sensori magnetici con celle GMR (Giant Magneto-Resistance) sfruttano l’effetto GMR, che descrive una variazione della resistenza elettrica in un materiale sotto l’influenza di un campo magnetico esterno. In un sensore magnetico con celle GMR, la variazione di resistenza viene misurata e utilizzata per rilevare campi magnetici. Nell’industria questi sensori vengono impiegati per il rilevamento preciso della posizione, encoder magnetici e misurazione della velocità in diverse applicazioni, incluso il controllo di nastri trasportatori, robot e sistemi di automazione.

Sensori di pressione

Sensori di pressione rilevano variazioni di pressione in un sistema e le trasformano in segnali elettrici. Questo avviene spesso tramite l’impiego di estensimetri o materiali piezoelettrici, che modificano le loro proprietà elettriche sotto pressione. Nell’industria i sensori di pressione vengono utilizzati per il monitoraggio di fluidi in sistemi idraulici, per il controllo dell’aria compressa in impianti pneumatici, nella tecnologia medicale per misurazioni della pressione sanguigna e in molte altre applicazioni per misure di pressione precise.

Sensori di flusso

Sensori di flusso misurano la quantità di liquido o gas che scorre attraverso un tubo o una linea. Possono essere impiegate diverse tecnologie, come principi di misura magneto-induttivi, a ultrasuoni, a vortice o calorimetrici. Nell’industria i sensori di flusso trovano impiego nel monitoraggio di flussi di liquidi in tubazioni per il controllo di processo, in impianti di riscaldamento e climatizzazione, nell’industria alimentare per applicazioni di dosaggio e nell’industria chimica per un dosaggio preciso dei liquidi.

Sensori di livello

Sensori di livello misurano il livello o la quantità di un mezzo, spesso liquidi, granuli o polveri, in un serbatoio o in un altro tipo di contenitore. Utilizzano diverse tecnologie come la misura di pressione, gli ultrasuoni o sensori capacitivi per determinare il livello. Nell’industria i sensori di livello vengono utilizzati in applicazioni come monitoraggio dei serbatoi, dosaggio dei materiali, gestione delle acque reflue e gestione del magazzino per misurare e controllare con precisione il livello delle sostanze.

Sensori di temperatura

Sensori di temperatura monitorano la temperatura di un mezzo e la trasformano in segnali elettrici. Utilizzano diverse tecnologie come termocoppie, termometri a resistenza o radiazione infrarossa per rilevare variazioni di temperatura. Nell’industria i sensori di temperatura trovano ampia applicazione, ad esempio nel controllo di processo di impianti chimici, nella lavorazione alimentare per il monitoraggio della temperatura, nella tecnologia della climatizzazione e della refrigerazione, nonché nel controllo qualità nella produzione di componenti elettronici.

Sensori di umidità

Sensori di umidità dell’aria misurano il contenuto di umidità nell’aria, per lo più utilizzando un principio di misura capacitivo. La capacità cambia in base al contenuto di acqua nell’aria, consentendo l’emissione di un segnale elettrico che varia con l’umidità dell’aria. Nell’industria i sensori di umidità dell’aria vengono utilizzati in applicazioni come il controllo degli ambienti di produzione, lo stoccaggio, i sistemi di climatizzazione e ventilazione nonché nei laboratori per un monitoraggio preciso dell’umidità.

Sensori di vibrazione

Sensori di vibrazione, noti anche come sensori di vibrazione o accelerometri, misurano le vibrazioni o le accelerazioni di un oggetto. Utilizzano componenti interni come cristalli piezoelettrici o MEMS per convertire questi movimenti in segnali elettrici. Nell’industria i sensori di vibrazione vengono impiegati per il monitoraggio dello stato di macchine e impianti, per riconoscere precocemente irregolarità, prevenire guasti e ottimizzare la manutenzione. Esempi sono il monitoraggio dei rotori nelle turbine eoliche, dei motori nell’industria manifatturiera o dei sistemi di stoccaggio nella logistica.

Sensori di corrente AC

Sensori di corrente AC, noti anche come trasformatori di corrente, rilevano il flusso di corrente alternata in un conduttore e lo trasformano in un segnale misurabile proporzionale. Questi sensori possono basarsi su diversi principi, come la bobina di Rogowski o il nucleo di ferrite. Nell’industria i sensori di corrente AC vengono utilizzati per il monitoraggio di correnti elettriche nelle linee, per misurare il consumo energetico, rilevare sovraccarichi e migliorare l’efficienza di motori elettrici o altri dispositivi elettrici.

Sensori di inclinazione

Sensori di inclinazione, noti anche come inclinometri o misuratori di pendenza, rilevano la differenza angolare tra la forza di gravità e la direzione misurata. Utilizzano diverse tecnologie, come ad esempio MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) o pendoli a liquido, per misurare le inclinazioni. Nell’industria i sensori di inclinazione vengono utilizzati in applicazioni come l’allineamento di macchine edili, il monitoraggio di veicoli fuoristrada, la misura dell’inclinazione su piattaforme di sollevamento o l’allineamento di moduli solari.

Sensori di velocità di rotazione

Sensori di velocità di rotazione con funzionamento induttivo misurano la velocità di rotazione di ingranaggi metallici o oggetti, misurando le variazioni del flusso magnetico causate dalla rotazione. Nell’industria i sensori induttivi di velocità di rotazione trovano impiego nel monitoraggio dei regimi motore, nel controllo di nastri trasportatori, nell’industria automobilistica per la misurazione della velocità delle ruote per sistemi ABS e in altre applicazioni in cui la rilevazione della velocità di rotazione è fondamentale.

Pulsanti manuali capacitivi

Pulsanti manuali capacitivi funzionano tramite la variazione della capacità quando una persona tocca il pulsante con la mano. Il contatto modifica la capacità del pulsante, che viene rilevata da un sensore. Nell’industria i pulsanti manuali capacitivi vengono spesso utilizzati per l’azionamento di macchine, il controllo di processi produttivi e come elementi di comando senza contatto in ambienti con requisiti speciali, come le camere bianche.

Tipi di sensori e il loro impiego nell’industria

Nell’industria viene impiegata una grande varietà di sensori per monitorare diversi parametri e garantire il regolare svolgimento dei processi produttivi e la qualità del prodotto.

Sensori nell’Industria 4.0

Nell’Industria 4.0 i sensori svolgono un ruolo centrale, poiché consentono l’acquisizione e il monitoraggio dei dati in tempo reale. Industria 4.0 si riferisce alla quarta rivoluzione industriale, caratterizzata dall’ integrazione di tecnologie digitali nella produzione industriale. I sensori sono fondamentali per l’attuazione dei principi dell’Industria 4.0, che promuovono un ambiente produttivo connesso, flessibile e intelligente.

Vantaggi dei sensori nell’Industria 4.0:

  • Acquisizione dati e monitoraggio in tempo reale: i sensori misurano continuamente dati provenienti da diversi processi produttivi. Questi dati in tempo reale consentono un monitoraggio e un controllo precisi di macchine e impianti.
  • Connettività e comunicazione: i sensori sono collegati in rete e comunicano tra loro e con altri dispositivi e sistemi. Ciò consente una integrazione senza soluzione di continuità delle fasi di produzione e migliora la collaborazione tra le macchine.
  • Manutenzione predittiva: i sensori monitorano lo stato di macchine e impianti e contribuiscono così a garantire un funzionamento regolare. Analizzando i dati raccolti, è possibile creare modelli di manutenzione predittiva per prevedere le esigenze di manutenzione e ridurre i tempi di fermo non pianificati.
  • Controllo e miglioramento della qualità: i sensori monitorano parametri di qualità durante il processo produttivo. Le deviazioni possono essere rilevate e corrette immediatamente, con conseguente aumento della qualità del prodotto.
  • Flessibilità e adattabilità: i sensori consentono una produzione flessibile, poiché possono adattarsi rapidamente ai cambiamenti. Questo è particolarmente importante in ambienti con produzione personalizzata per il cliente e piccoli lotti.
  • Automazione e robotica: i sensori sono una componente integrante di robot e sistemi automatizzati. Consentono movimenti precisi, il riconoscimento degli oggetti e una collaborazione sicura tra persone e macchine.
  • Aumento dell’efficienza: grazie al monitoraggio continuo e all’ottimizzazione dei processi, i sensori contribuiscono a migliorare l’efficienza dell’intera catena del valore.

Sensori attivi e passivi

I sensori attivi e passivi si distinguono principalmente per il tipo di tecnica di misura e di elaborazione del segnale.

Sensori attivi:

Fonte di energia: i sensori attivi necessitano di una propria fonte di energia per generare e trasmettere segnali.

Funzionamento: emettono attivamente segnali e rilevano i segnali riflessi o retro-diffusi. La misurazione si basa sul ritorno o sulla variazione dell’energia emessa.

Esempio: un sensore a ultrasuoni emette onde sonore e misura il tempo necessario per il ritorno delle onde riflesse.

Sensori passivi:

Fonte di energia: i sensori passivi non necessitano di una propria fonte di energia e utilizzano invece fenomeni naturali o fonti di energia già presenti.

Funzionamento: misurano radiazione o energia naturale emessa da oggetti o ambienti, senza inviare attivamente segnali.

Esempio: un resistore di misura PT100 modifica la sua resistenza elettrica in funzione della temperatura. Un’unità di valutazione analizza la resistenza o la converte in un segnale elettrico standardizzato.