IO-Link

Modo de funcionamiento de IO-Link: IO-Link es una potente comunicación punto a punto entre un dispositivo IO-Link y el maestro IO-Link. El maestro sirve de interfaz central entre los dispositivos y el PLC, y controla el intercambio de datos. Si un dispositivo compatible con IO-Link está conectado a un maestro, se emite un comando «Wake Up» y se activa el modo operativo IO-Link. El maestro intercambia datos bidireccionalmente con el dispositivo a través de la interfaz IO-Link.

En la norma IO-Link, el intercambio de datos se divide en datos de proceso cíclicos y acíclicos.

Los datos de proceso cíclicos se transmiten de forma recurrente y a intervalos cortos que dependen del tiempo de ciclo del dispositivo IO-Link. La información cíclica incluye los valores de medición de un sensor o el estado del dispositivo. Esta información se utiliza para controlar y regular la máquina, y se envía en gran parte al PLC mediante un bus de campo y se procesa.

Los datos acíclicos solo se transmiten a petición del maestro. Mediante el comando IO-Link se pueden escribir y leer parámetros o leer datos de diagnóstico. Los datos acíclicos suelen utilizarse para optimizar procesos e investigar fallos.

Los productos IO-Link disponen de un conector M8 o M12 de 4 polos con codificación a que ya estaba establecido en el campo de los sensores y actuadores incluso antes de IO-Link. Un sensor sin IO-Link requiere un hilo en el cable de conexión por cada magnitud de proceso que se vaya a transmitir. IO-Link es una interfaz digital y transmite toda la información a través de un único hilo. No es necesario apantallar el cable. Las transmisiones incorrectas quedan prácticamente excluidas. El protocolo IO-Link puede transmitirse hasta 20 metros a través del cable. Así pues, no hay grandes problemas para que el usuario final utilice la tecnología IO-Link. Las aplicaciones IO-Link pueden implementarse más fácilmente y la integración de sensores inteligentes en los sistemas existentes es casi perfecta. Además, se reducen enormemente el trabajo y la complejidad del cableado y, al mismo tiempo, los costes del proyecto.

La comunicación IO-Link tiene lugar a través de un único hilo en el pin 4. Los pines 1 y 3 se utilizan para el suministro de tensión. Además de la señal digital IO-Link, en el pin 2 pueden transmitirse otras formas de señal, como señales analógicas o salidas de conmutación. Esto permite utilizar procesos rápidos o las interfaces analógicas existentes, al tiempo que se aprovechan las ventajas de IO-Link, como la parametrización. Este concepto también se conoce como «ruta en Y» o «IO-Link Dual Channel».

En términos de seguridad, IO-Link ofrece varias ventajas. Es posible guardar un dispositivo IO-Link específico, incluidos los parámetros. Al sustituir un dispositivo, el maestro IO-Link solo acepta el dispositivo correcto y escribe inmediatamente los últimos parámetros almacenados en el nuevo dispositivo. Otra ventaja es que las pantallas y los botones de programación pueden desactivarse a través de IO-Link. Esto significa que los dispositivos solo pueden parametrizarse mediante la interfaz IO-Link y no pueden manipularse sin autorización. IO-Link también permite una transmisión segura y fiable de los datos del proceso, lo que contribuye a aumentar la seguridad de las máquinas.

IOD significa «IO Device» y se refiere al dispositivo en sí, es decir, al sensor o actuador. El archivo IODD (IO Device Description) es un archivo basado en XML que contiene la descripción del dispositivo. Proporciona información sobre las funciones, parámetros y opciones de configuración del dispositivo. El IODD lo proporciona el fabricante y permite una visualización uniforme, además de la integración del dispositivo en el sistema IO-Link. La mayoría de los fabricantes ponen a su disposición sus IODD para su descarga gratuita en el IODDfinder.