Schweres Gerät
für filigrane Arbeiten

SCARA-Roboter ähneln konstruktionstechnisch dem menschlichen Arm. Dadurch eignen sie sich besonders für schnelle und präzise Montage- oder Kommissionieraufgaben in einem beschränkten Bewegungsbereich. Im Fall der neuen Anlage, die Eule Industrial Robotics für einen Kunden aus dem Pharma- und Kosmetikbereich realisierte, ist es die Bestückung von Adventskalendern mit Musterproben. Die Herausforderung: Beim Kommissioniergut handelt es sich um leicht zerbrechliche Glasampullen. Diese müssen vollautomatisch mit einer zusätzlichen Aufbrechhilfe ausgestattet werden. Erst dann können sie in die Blisterverpackungen eingelegt werden.

Exaktes Positionieren

Die Aufnahme der Ampullen durch den Roboterarm erfolgt besonders schonend, geradezu „zärtlich“, über einen Sauggreifer. Voraussetzung dafür ist die exakte Positionierung der Proben. „Eine echte Millimeterarbeit, die keine Toleranzen duldet, da sonst Glasbruch und Stillstände drohen“, so Eule Industrial Robotics-Geschäftsführer Andreas Hessel.

Die Positionierung im Werkstückträger erfolgt über die induktiven Sensoren AI003, am Taktband und am Ampullenspender über die optischen Sensoren AO001. Die präzise Erfassung der kleinen, runden Ampullen mit der reflektierenden Glasoberfläche ist eine anspruchsvolle Aufgabe. Das ausgestrahlte Rotlicht wird von den zu detektierenden Ampullen reflektiert, von dem integrierten Empfänger des Sensors erkannt und ausgewertet. Der Sensor gehört aufgrund seines breiten Einsatzspektrums zu den Bestsellern im autosen Sortiment. Anwender schätzen die hohe Zuverlässigkeit auch bei stark reflektierenden Hintergründen und der automatischen Empfindlichkeitsnachführung bei Dampf und Rauch. „Darum setzen wir diesen Typ auch für die Automatisierung von Produktionsanlagen in rauen Umgebungen ein“, so Hessel.